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一种优化转弯角度的移动机器人路径规划方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359776 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110801751.3 (22)申请日 2021.07.15 (71)申请人 贵州电网有限责任公司
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