一种面向城市环境的移动机器人融合路径规划方法.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113391633 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110684793.3
(22)申请日 2021.06.21
(71)申请人 南京航空航天大学
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