工程力学第2版教学课件作者王培兴第四章力矩、平面力偶系课件.pptx

第四章　 力矩、平面力偶系第一节　力矩的概念、合力矩定理第二节　力偶与力偶的性质第三节　平面力偶系的合成与平衡第一节　力矩的概念、合力矩定理一、力矩的概念图　4-1第一节　力矩的概念、合力矩定理图　4-31)力F对点O的矩，不仅决定于力的大小，第一节　力矩的概念、合力矩定理同时与矩心的位置有关。2)力F对任一点的矩，不因为F的作用点沿其作用线移动而改变，因为力和力臂的大小均未改变。3)力的大小等于零，或力的作用线通过矩心，即式(4-1)中的d=0,则力矩等于零。4)相互平衡的两个力对同一点的矩的代数和等于零。二、合力矩定理图　4-??4第一节　力矩的概念、合力矩定理图　4-5第一节　力矩的概念、合力矩定理图　4-??6第二节　力偶与力偶的性质一、力偶和力偶矩图　4-7第二节　力偶与力偶的性质图　4-??81)力偶矩的大小Fd。2)力偶在作用平面内的转向。二、力偶的基本性质第二节　力偶与力偶的性质图　4-9第二节　力偶与力偶的性质图　4-10第三节　平面力偶系的合成与平衡一、平面力偶系的合成图　4-11二、平面力偶系的平衡条件第三节　平面力偶系的合成与平衡图　4-12第三节　平面力偶系的合成与平衡图　4-13第三节　平面力偶系的合成与平衡解得复习思考题1.力矩与力偶有什么相同点和不同点？2.力偶有哪些性质？3.如图4-14所示，在卷扬机上，抱闸(刹车片)产生的力偶M(F1、F1′)为什么可以与拉力FT平衡？这是否与力偶的性质矛盾？4.求图4-15所示平面力偶系的合成结果，图上的坐标单位为m。图　4-14第三节　平面力偶系的合成与平衡5.构件的荷载及支承情况如图4-16所示，杆长l=4m，求支座A、B的约束反力。图　4-166.分别根据力矩的定义及合力矩定理求图4-17所示力F对O点之矩。第三节　平面力偶系的合成与平衡图　4-17