基于PLC的搬运机械手控制系统设计.doc

基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计.docx [键入文字] 基于PLC的气动搬运机械手控制系统设计 摘要 机械手是能模仿人的手臂的某些功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作其他工具的自动操作装置。据了解，在广西北海工业园区内的某生产线上，并没有完全实现自动化，有的产品生产需要经过多条流水线，这时一般都是人工进行搬运转移。但是，随着劳动力成本的提高，以及工人的劳动强度的不确定性，会给流水线生产带来不必要的麻烦，所以本文设计出价格相对低廉的气动搬运机械手，用以代替人工实现零件在不同流水线的转移。机械手比人工可靠，能按时完成任务，有效提高了劳动生产率。本文设计的机械手是基于气动系统的搬运机械手，它能实现升降、伸缩、回转以及对工件的夹紧放松运动；

2024-12-05 约2.73万字 72页立即下载

基于PLC的搬运机械手控制系统设计论文.doc PAGE 郑州轻工业学院本科毕业设计（论文）题目基PLC的搬运机械手 控制系统设计 学生姓名专业班级自动化200 级班学号院（系）电气信息工程学院指导教师完成时间 2011年06月 05日郑州轻工业学院电气信息工程学院本科毕业设计任务书题目 基于PLC的搬运机械手控制系统设计

2018-08-16 约2.61万字 57页立即下载

基于PLC的小型搬运式机械手控制系统设计.doc PLC的小型搬运式机械手控制系统设计 　　　　　　　　　目录......................................................1 第一章绪论.............................................4 1.1小型搬运机械手机械手概述............................4 1.2小型搬运机械手机械手的组成和分类....................4 1.2.1小型搬运机械手机械手的组成.........................5 1.2.2小型搬运机械手机械手的分类.

2018-01-22 约1.81万字 46页立即下载

搬运机械手PLC控制系统.pdf 君子忧道不忧贫。——孔丘可编辑修改 搬运机械手PLC控制系统设计 摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关 (SQ1SQ9)产

2024-12-30 约4.04万字 76页立即下载

PLC搬运机械手的控制系统设计.doc 摘要随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。关键词：搬运机械手 ABSTRACT With the popularization and development of industrial automation, control demand increased year by year, carrying manipulator application also gra

2018-01-23 约2.51万字 41页立即下载

搬运机械手及其PLC控制系统设计.docx code711.cn 江西理工大学南昌校区毕业设计〔论文〕题目：搬运机械手及其PLC控制系统设计 系：机电工程系专业：机电一体化班级：08机电〔1〕学生：王淼清学号：指导教师：王春花老师、张乐平老师职称：副教授摘要随着工业自动化的普及和开展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以

2025-04-09 约1.87万字 45页立即下载

简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计.pdf 课程设计电气控制系统与PLC课程设计题目：简易物料搬运机械手的PLC控制系统设计 系别：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自081班时间：2011年12月1日指导教师：冯治国 1.设计的目的 1通过课程设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识及基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 2使学生受到PLC系统开发的综合训练，达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 3使学生掌握简易机械手的电器工作原理。 2设计内容 1．目录 2．原理介绍和分析部分 3．根据要求选择系统方案 4．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 5．程序框图和程序设计 6．心得体会。 3

2025-04-17 约1.38万字 16页立即下载

基于plc生产线搬运机械手控制系统设计.docx 毕业论文题目 基于PLC的生产线搬运机械手 控制系统设计 姓名薛博隆学号 1320302236 专业班级机电一体化1302 指导教师钱振华 2016年 4 月 20 日湖职院机电一体化专业毕业论文 基于PLC的生产线搬运机械手控制系统设计 学生：薛博隆指导教师：钱振华摘要 搬运机械手在自动化生产线上是一个重要的装置，他能精确定位并抓起工件搬运到另一个工作站并放下，具有故障报警，安全稳定的功能。系统采用的是PLC控制。文中通过对生产线的分析，确定了生产线搬运机械手的机械结构，通过对机械手的工作

2018-10-09 约1.01万字 25页立即下载

基于PLC的搬运机械手控制系统设计文献综述.doc 题目: 机械手PLC控制系统的设计 姓名: 专业: 班级: 学号: 座位号：

2017-10-28 约4.24千字 7页立即下载

自动化专业开题报告--基于PLC的搬运机械手控制系统设计.doc 毕业设计开题报告课题名称课题来源课题类型指导教师学生姓名学号专业自动化开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）前期资料准备：在图书馆查找了大量有关搬运机械手的资料，从公司了解到大量搬运机械手的工作要求和搬运机械手设计案例。 2.设计的目的：在制造、冶金、化工、机械等工业生产过程中，搬运机械手重要的机械之一。搬运机械手性能的优劣直接影响到产品的产量和质量。因此，设计性能优良的搬运机械手控制系统对于提高产品产量和质量具有十分重要的意义。 3.设计要求：

2018-03-23 约小于1千字 1页立即下载

基于PLC机械手控制系统设计-基于plc机械手论文.pdf 基于PLC 机械手控制系统设计 基于PLC 机械手控制系统设计 摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械摘要：工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。 机械手作业的准

2020-10-23 约2.86万字 14页立即下载

搬运机械手控制系统设计.doc 搬运机械手PLC控制系统设计 填表时间： 2009年3 月 15 日（指导教师填表）学生姓名曹世虎专业班级机电一体化06208班指导教师杜志强课题类型工程设计题目 搬运机械手PLC控制系统设计 主要研究目标 (或研究内容) 设计出一种由PLC控制的搬运机械手 1．实现机械手的加紧、放松、快进、慢进、快退、慢退、上升、下降的动作。 2．能够同时满足手动和自动（单步、单周期、连续）操作的要求。 3．搬运过程平稳可靠，断电情况下不会出现工件的脱落。课题要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等） 1．要求在老师的

2017-06-12 约1.59万字 33页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.doc 基于PLC的机械手控制系统 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这背景下诞生了人工PLC-based Robot Control Systems ABSTRACT Prominent theme in modern industry is the production process of mechaniza

2017-02-14 约3.6万字 52页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.doc 摘要 PAGE XIV PAGE 1 摘要现代工业中突出的主题是生产过程的机械化，自动化。在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，降低生产成本，开始重视生产过程的自动化，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同和采用。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人类经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，甚至于危及生命。工业机械手就在这种背景下诞生了，机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。自上世纪六十年代，PLC设计的机械手被实现后，它被广泛的应用到工业生产的各个领域，代替人

2021-09-08 约4.21万字 52页立即下载

基于PLC的机械手控制系统.docx 南京信息职业技术学院毕业设计论文作者张鹏举学号21612P32 系部机电学院专业机电一体化题目基于PLC的机械手控制系统 指导教师谭淑英张蓉评阅教师完成时间：2019年4月6日 PAGE1 毕业设计(论文)中文摘要（题目）基于PLC的机械手控制系统毕业设计摘要：PLC是一种面向实际生产的技术应用，与计算机辅助设计/计算机辅助制造技术、机器人技术形成了后工业时代的三足鼎立之势。PLC是信息技术和传统机械的完美结合，它采用程序指令控制，具有程序编制简单，直观易懂、接线方便、可靠的运行的突出优点。 机械手是模仿生物体的躯体和某些固定的动作，按照固定程序对物品进行加工，操作，执行特殊指

2024-01-21 约8.41千字 14页立即下载