搬运机械手控制系统设计.doc

搬运机械手PLC控制系统设计 填表时间： 2009年3 月 15 日 （指导教师填表） 学生姓名 曹世虎 专业班级 机电一体化06208班 指导教师 杜志强 课题 类型 工程设计 题目 搬运机械手PLC控制系统设计 主要研究 目标 (或研 究内容) 设计出一种由PLC控制的搬运机械手 1．实现机械手的加紧、放松、快进、慢进、快退、慢退、上升、下降的动作。 2．能够同时满足手动和自动（单步、单周期、连续）操作的要求。 3．搬运过程平稳可靠，断电情况下不会出现工件的脱落。 课题要求、主要任务及数量（指图纸规格、张数，说明书页数、论文字数等） 1．要求在老师的指导下，独立完成搬运机械手的设计。 2．要求独立完成程序控制设计，画出相应的接线图，设计符合控制要求的程序，毕业设计论文字数为5000—8000字。 3. 查阅15篇以上与题目相关的文献。 4．其余要求按?洛阳理工学院毕业设计（论文）工作管理规定?中的有关规定。 进度计划 5~7周： 查阅资料，熟悉设计内容，拟订设计方案。 8~14周： 进行总体、部件等设计，并完成设计图纸的绘制。 15~16周：修改完善设计，翻译资料，写说明书，准备答辩。 主要参 考文献 王本轶. 机床设备控制基础. 北京：机械工业出版社，2005年：283-288 一种工业机械手的PLC控制 熊幸明 微计算机信息2006年 第22卷11期 机床电气控制. 王炳实 第三版. 北京：机械工业出版社，2004年：146-162 一种四轴搬运机械手的PLC控制. 孔秀艳.大众科技，2008年，第7期：112-113 机械手的PLC控制. 刘轩.王丽伟.机床电器. 2006年，34-49 指导教师签字： 教研室主任签字： 年 月 日  搬运机械手PLC控制系统设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等ABSTRACT With the popularity of industrial automation and development, the demand for year-on-year increase of controller, handling the application of robot gradually popularity, mainly in the automotive, electronic, mechanical processing, food, medicine and other areas of the production line or cargo transport, we can be more good to save energy and improve the transport efficiency of equipment or products, to reduce restrictions on other modes of transportation and inadequate to meet the requirements of modern economic development. The manipulator mechanical structure includes two solenoid valves controlled by hydraulic manipulator steel to achieve the increased decline in sports and workpiece clamping action, the two different motor speed through the two motor coils positive control in order to achieve car of the fast-forward, slow forward, fast rewind, slow movement back movement; conversion by setting its action in various different parts of the trip switch (SQ1 --- SQ9) generated on-off signal transmission to the PLC controller, through the PLC internal different output signal, which drives the external coi