基于PLC的机械手搬运控制系统实现本科毕业设计(论文).doc

基于PLC的机械手搬运控制系统实现

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摘要

【摘要】机械手在柔性生产线中得到了广泛的应用，特别是电器制造、汽车维修、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。

本文主要介绍了基于PLC的机械手搬运控制系统的实现，对物料搬运分拣单元的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析。搬运分拣站根据上一站的加工信号，并通过磁性传感器和电磁阀对机械手的控制，完成物料的搬运和分拣。

本系统使用STEP7-Micro/WINV4.0编程软件，完成软件的编程，西门子S7-200完成机械手的顺序控制并由不同的气缸完成执行动作。实现S7-300与S7-200构成主-从站的网络结构，在触摸屏上显示相关的操作信息。

【关键词】机械手；PLC；物料分拣；STEP7-Micro/WINV4.0。

英文题目

Abstract

【ABSTRACT】Manipulatorinaflexibleproductionlinewithawiderangeofapplications,especiallyintheelectricalmanufacturing,vehiclemaintenance,plasticsprocessing,generalmachinerymanufacturingandmetalprocessingindustries.

ThispaperdescribesthehandlingofPLC-basedmanipulatorcontrolsystem,theoverallstructureofthematerialhandlingsortingunit,theimplementationstructure,driveandcontrolsystemsanalysis.Handlingthesortingstationtostopprocessingthesignal,andcompletematerialhandlingandsortingbymagneticsensorsandelectromagneticvalvescontrolthemanipulator.

ThissystemusestheSTEP7-Micro/WINV4.0programmingsoftware,tocompletetheprogrammingofthesoftware,SiemensS7-200tocompletethesequenceofmanipulatorcontrolledbyadifferentcylindertocompletetheimplementationoftheaction.AchievetheS7-300andS7-200constitutethemaster-slavenetworkstructureonthetouchscreentodisplaytheoperatinginformation.

【KEYWORDS】manipulator；PLC；Materialsorting；STEP7-Micro/WINV4.0。

目录

TOC\o2-9\h\z\t标题1,1156961引言 1

68491.1研究目的与意义 1

10571.2MES及柔性自动化生产线 1

141691.2.1MES的定义 1

128861.2.2柔性自动化生产线 1

70071.3PLC的历史，现状和趋势 1

190591.3.1PLC的发展历史 1

220431.3.2PLC发展现状 2

87471.3.3PLC的发展趋势 2

9781.3.4本设计所使用的PLC 2

52551.4机械手发展现状、趋势 2

276151.4.1机械手 2

25891.4.2国内外机械手的现状、趋势 2

165131.4.3本系统设计所使用的机械手 3

123361.5本章小结 3

56292系统硬件 4

158012.1MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统 4

51362.1.1产品特点 4

239592.1.2技术性能 5

153082.1.3系统配置 5

203572.1.4系统工作工程 6

115842.2搬运分拣站 7

75622.2.1