工程力学 教学课件 作者 顾成军姜益军廖东斌 主编 第17章 质点动力学.ppt

尚辅网 尚辅网 * 工程力学 尚辅网 质点运动微分方程 2 动力学基本定律 1 第17章　质点动力学 质点在非惯性系中的运动 3 尚辅网 牛顿运动三定律 第一定律（惯性定律）：质点如不受外力作用，则始终保持静止或匀速直线运动状态。 第二定律（力与加速度关系定律）：质点因受力作用而产生的加速度其大小与力成正比，与质量成反比。或质点的质量与质点加速度的乘积等于作用在质点上的力。 第三定律（作用与反作用定律）：两质点相互作用的力，总是大小相等，方向相反，沿同一直线同时分别作用于这两个质点上。这个定律对于静力学和动力学都是普遍适用的。 牛顿运动三定律只适用于惯性参考系。 17.1 动力学基本定律 尚辅网 牛顿第二定律建立了质点的加速度和作用外力的关系。如质点的位置矢量用r表示，则 这就是质点运动微分方程的矢量表达式。 将上式两侧同时投影于直角坐标系上则得 式（17-4）称为直角坐标系的质点运动微分方程。 17.2 质点运动微分方程 尚辅网 17.2 质点运动微分方程 在质点轨迹已知的前提下，将上式两侧同时投影于自然轴系上则得 式（17-5）称为弧坐标形式的质点运动微分方程。 一般动力学问题可分为两类基本问题： 已知质点的运动规律，求作用于质点上的力； 已知作用于质点上的力，求质点的运动规律。 尚辅网 以质点为研究对象，非惯性参考系为动系，惯性参考系为定系。引入记号：牵连惯性力 ，科氏惯性力 ，且有 则得 式（17-9）建立了质点相对非惯性参考系的运动和力的关系，称为质点的相对运动微分方程。 17.3 质点在非惯性系中的运动 尚辅网 Thank you * * * 工程力学 * *