一种气动驱动的仿蛇形软体机器人.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113400288 B
(45)授权公告日 2021.12.03
(21)申请号 202110676165.0 US 6178872 B1,2001.01.30
(22)
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