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一种气动驱动的仿蛇形软体机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400288 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202110676165.0 US 6178872 B1,2001.01.30 (22)
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