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一种蛇形管道检测机器人.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112984275 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110450621.X (22)申请日 2021.04.26 (71)申请人陕西中建建乐智能机器人股份有限

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