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一种自救援式管道检测机器人.pdf

发布：2023-05-06约1.36万字共16页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114458865 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210121251.X (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人水利部交通运输部国家能源局南京

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