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一种管道检测机器人及其检测方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114542848 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210205010.3 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人李小雄地址 210000 江苏

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