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一种胀紧固定机构及其管道机器人.pdf

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(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117419238A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311578502.8F16L101/10(2006.01)

(22)申请日2023.11

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