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一种介电高弹体驱动空间作业软体攀爬机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872810 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210589754.X (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人广州大学地址 510006 广

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