文档详情

软体机器人驱动器及模具.pdf

发布：2023-06-04约1.2万字共12页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828864 B (45)授权公告日 2022.08.05 (21)申请号 202011637886.2 B29C 39/10 (2006.01)

显示全部

相似文档

双驱动器仿肺软体机器人建模与功能扩展.docx 双驱动器仿肺软体机器人建模与功能扩展目录双驱动器仿肺软体机器人建模与功能扩展（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.2研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．
2025-04-04 约5.44万字 95页立即下载
《介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用与设计研究》.docx 《介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用与设计研究》一、引言随着科技的进步和人们对机器人技术的需求日益增长，软体机器人作为一种新型的机器人技术，其灵活性和适应性受到了广泛关注。在软体机器人的研发中，介电弹性体驱动器（DielectricElastomerActuators，DEAs）因其快速响应、高能量密度和低能耗等优点，被广泛应用于软体机器人的设计与开发。本文旨在深入探讨介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用及其设计研究。二、介电弹性体驱动器简介介电弹性体驱动器（DEAs）是一种新型的微纳尺度驱动力产生器件，由上下电极和高分子介电材料构成。其工作原理是通过施加电压改变介电材料的极
2024-12-17 约8.69千字 17页立即下载
双驱动器仿肺软体机器人建模与变形控制方法研究.docx 双驱动器仿肺软体机器人建模与变形控制方法研究一、引言随着科技的进步和机器人技术的不断发展，仿生机器人逐渐成为研究热点。其中，仿肺软体机器人因其独特的仿生设计和优越的适应性，在医疗、救援、勘探等领域展现出巨大的应用潜力。本文针对双驱动器仿肺软体机器人进行建模与变形控制方法的研究，旨在为该类机器人的实际应用提供理论支持和技术指导。二、双驱动器仿肺软体机器人建模 1.结构设计与建模双驱动器仿肺软体机器人设计灵感来源于自然界的肺，其结构主要由双驱动器系统、仿生软体材料以及控制模块等组成。该机器人的双驱动器系统采用新型材料与先进工艺制造，具备高效的驱动与响应能力。仿生软体材料具有良好的弹性、柔软
2025-05-13 约3.77千字 8页立即下载
软体机器人驱动器及制作方法的研究进展与趋势.docx 软体机器人驱动器及制作方法的研究进展与趋势目录一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 二、软体机器人驱动器研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 2.1国内外研究活跃团队与机构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.2研究成果及核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 2.3关键技术突破与难点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 三、软体机器人制作方法研究．．．．．．．．．．．．
2025-06-02 约1.92万字 33页立即下载
单轴机器人·驱动器.pdf · 单轴机器人 ·驱动器 单轴机器人 追加追加 驱动器
2019-09-28 约5.41万字 8页立即下载
本体驱动器、驱动关节及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113357315 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110591643.8 F16H 57/08 (2006.01)
2023-06-18 约1.76万字 19页立即下载
一种气动驱动的仿蛇形软体机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400288 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202110676165.0 US 6178872 B1,2001.01.30 (22)
2023-06-19 约8.1千字 7页立即下载
一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112828877 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011640309.9 B25J 9/12 (2006.01)
2023-06-02 约1.31万字 13页立即下载
双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析.docx 双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析一、引言随着科技的进步和人类对未知世界的探索，机器人技术逐渐从传统机械领域扩展到生物仿生和软体机器人等新兴领域。双稳态驱动软体机器人作为这一新兴领域的代表，具有独特的设计和优越的性能。本文旨在详细介绍双稳态驱动软体机器人的创新设计及其性能分析，为相关领域的研究和应用提供理论和实践支持。二、双稳态驱动软体机器人创新设计（一）设计理念双稳态驱动软体机器人设计理念源于自然界生物的独特运动方式。该设计理念以双稳态特性为基础，通过外部刺激实现机器人的自主运动。双稳态特性使得机器人在无电源或低能耗的情况下，仍能实现高效的运动和操作。（二）结构设计双稳态驱
2025-02-20 约4.67千字 10页立即下载
热膨胀流体复合异形腔体驱动型机器人软体手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210210421 U (45)授权公告日 2020.03.31 (21)申请号 20192
2023-08-24 约3.51万字 23页立即下载
并联软体驱动机器人机构构型综合与运动分析.docx 并联软体驱动机器人机构构型综合与运动分析一、引言随着科技的进步与人类对机器人技术日益增长的需求，软体驱动的机器人系统越来越受到人们的关注。其优势在于可模拟自然环境下的适应性及良好的力学特性。特别是在对机构构型与运动学的研究中，并联软体驱动机器人更是展示出其独特优势。本文旨在全面解析并联软体驱动机器人的机构构型，并进行运动分析，以提升机器人的性能与效率。二、并联软体驱动机器人机构构型综合并联软体驱动机器人机构构型的设计，主要涉及了机器人的结构布局、驱动方式以及各部分之间的连接方式等。其设计原则是确保机器人在各种环境下的稳定性和灵活性，同时保证其运动的高效性。首先，对于机构构型的设计，我
2025-01-24 约4.31千字 9页立即下载
一种介电高弹体驱动空间作业软体攀爬机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872810 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210589754.X (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人广州大学地址 510006 广
2023-05-17 约1.02万字 12页立即下载
一种磁性软体机器人仿尺蠖运动的驱动装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112809661 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011637214.1 B25J 19/00 (2006.01)
2023-06-03 约1.42万字 13页立即下载
双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析.docx 双稳态驱动软体机器人创新设计与性能分析一、引言随着科技的不断进步，机器人技术已成为各领域研究的重要方向。其中，软体机器人以其独特的柔性和适应性，在医疗、救援、家庭服务等领域展现出巨大的应用潜力。本文提出了一种双稳态驱动的软体机器人设计，通过创新的设计理念和精巧的构造，实现了高效的驱动与运动控制。本文将对该设计进行详细阐述，并对其性能进行分析。二、双稳态驱动软体机器人创新设计 1.设计理念双稳态驱动软体机器人设计理念的核心在于利用材料的双稳态特性，实现机器人的自主驱动和运动。这种设计理念可以在无外部电源或外部控制的情况下，使机器人完成特定的任务。 2.结构设计本设计采用柔性材料制作机器
2025-05-30 约4.03千字 8页立即下载
软体机器人报告.pdf 软体机器人报告 1.概述 软体机器人是一种基于软体材料制作的机器人。与传统的刚性材料机器人相比， 软体机器人具有更高的柔韧性和适应性。软体机器人的材料可以是柔软的橡胶、塑料或者是充满液体的气囊等。软体机器人的特殊材料赋予了其处理复杂环境和与人类进行亲密互动的能力。本文将介绍软体机器人的原理、应用和未来发展方向。 2.原理 软体机器人的原理基于软体材料的柔韧性和可变形性。软体材料具有高度的变形能力，可以实现复杂的形状变化和运动。软体机器人利用气囊、弹性材料或可塑性材料作为主要结构，通过调节内部气体或液体的压力来实现运动控制。软体机器人的运动方式可以是爬行、游泳、扭曲或变形。软体机器
2024-12-09 约1.39千字 2页立即下载