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《介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用与设计研究》
一、引言
随着科技的进步和人们对机器人技术的需求日益增长，软体机器人作为一种新型的机器人技术，其灵活性和适应性受到了广泛关注。在软体机器人的研发中，介电弹性体驱动器（DielectricElastomerActuators，DEAs）因其快速响应、高能量密度和低能耗等优点，被广泛应用于软体机器人的设计与开发。本文旨在深入探讨介电弹性体驱动器在软体机器人领域的应用及其设计研究。
二、介电弹性体驱动器简介
介电弹性体驱动器（DEAs）是一种新型的微纳尺度驱动力产生器件，由上下电极和高分子介电材料构成。其工作原理是通过施加电压改变介电材料的极
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