一种仿动物舌的软体机器人手.pdf
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110000803A
(43)申请公布日
2019.07.12
(21)申请号20191
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(71)申请人 中国科学技术大学
地址
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软体机器人报告.pdf
软体机器人报告
1.概述
软体机器人是一种基于软体材料制作的机器人。与传统的刚性材料机器人相比，
软体机器人具有更高的柔韧性和适应性。软体机器人的材料可以是柔软的橡胶、塑
料或者是充满液体的气囊等。软体机器人的特殊材料赋予了其处理复杂环境和与人
类进行亲密互动的能力。
本文将介绍软体机器人的原理、应用和未来发展方向。
2.原理
软体机器人的原理基于软体材料的柔韧性和可变形性。软体材料具有高度的变
形能力，可以实现复杂的形状变化和运动。软体机器人利用气囊、弹性材料或可塑
性材料作为主要结构，通过调节内部气体或液体的压力来实现运动控制。软体机器
人的运动方式可以是爬行、游泳、扭曲或变形。
软体机器
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(71)申请人 上海势登坡智能科技有限公司
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单触脚软体机器人的爬行模拟分析.doc
西安交通大学本科毕业设计（论文）
摘要
PAGEVI
PAGEI
摘要
软体机器人由可承受大应变的柔性材料组成，具有无限自由度和分布式连续变形能力，能够模拟软体动物的形态结构。软体机器人具有环境是适应性强、人体友好、控制简单等优点。目前软体机器人设计主要基于仿生原理，模仿生物体的运动结构和运动方式。自然界中有多种多样的爬墙动物，但关于实现爬墙功能的软体机器人却研究较少。但在军事侦察、灾难救援以及科学探测等动态、非结构化的复杂环境领域的却需要此类机器人的大量应用。因此，设计出一种能够爬壁的软体机器人能够拓展软体机器人在爬墙方面的应用，更好的利用软体机器人的环境适应性。
在本文中
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基于折纸结构的仿生软体机器人.docx
基于折纸结构的仿生软体机器人
一、引言
随着科技的不断进步，机器人技术得到了迅猛的发展，其应用领域也在不断扩展。在众多类型的机器人中，仿生软体机器人因其柔软、灵活的特性，被广泛应用于医疗、救援、勘探等领域。本文旨在介绍一种基于折纸结构的仿生软体机器人，其设计灵感来源于自然界的生物结构，具有独特的优势和广泛的应用前景。
二、折纸结构的仿生设计
折纸艺术源远流长，其独特的结构形态为仿生软体机器人的设计提供了灵感。通过模仿折纸的结构，我们可以构建出一种具有可变形、可折叠的机器人结构。这种结构不仅可以实现机器人的变形和折叠，还可以在保证机器人稳定性的同时，提高其灵活性和适应性。
三、机器人结构设计
基