一种基于电致动聚合物材料的两栖软体机器人.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112976012 B
(45)授权公告日 2022.07.29
(21)申请号 202110356152.5 审查员 姚铭
(22)申请日 2021.04.01
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