文档详情

一种可转向的绳牵引式软体机器人及控制方法.pdf

发布：2023-06-10约8.94千字共9页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975935 B (45)授权公告日 2022.03.04 (21)申请号 202110406989.6 B25J 9/16 (2006.01) (22)申请日 2

显示全部

相似文档

一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN107300187A (43)申请公布日2017.10.27 (21)申请号CN201710517380.X (22)申请日2017.06.29 (71)申请人宁德师范学院地址352100福建省宁德市东侨区学院路1号 (72)发明人肖顺根宋萌萌杜金鑫杨志成杨奇恩 (74)专利代理机构厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人郭福利 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法 (57)摘要本发明一种智能磁牵引式烟道清灰装置及其控制方法
2024-12-04 约1.13万字 17页立即下载
基于高速飞行的牵引式大负载缆索检测机器人及检测方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386952 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202110618800.X B64D 47/00 (2006.01)
2023-06-19 约1.49万字 16页立即下载
牵引式导盲机器人自主导航与避障技术研究.docx 牵引式导盲机器人自主导航与避障技术研究一、引言在信息化与科技飞速发展的时代背景下，人们对智能技术的依赖和追求也在不断提升。特别是对于视觉障碍人群来说，生活安全和便利的追求使得辅助科技变得尤为关键。其中，牵引式导盲机器人是帮助盲人安全、自主地完成行走和移动的重要工具。本文将深入探讨牵引式导盲机器人的自主导航与避障技术的研究现状及发展趋势。二、导盲机器人自主导航技术 1.自主导航技术概述自主导航技术是导盲机器人的核心组成部分，它通过内置的传感器和算法，使机器人能够根据环境信息自主规划行走路径。对于牵引式导盲机器人而言，自主导航技术不仅需要确保机器人的移动安全，还需确保与使用者的牵引安全性。
2025-05-05 约4.86千字 10页立即下载
索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213386393 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022404590.8 (22)申请日 2020.10.26 (73)专利权人北京汇力智能科技有限公司
2023-03-06 约6.06千字 8页立即下载
一种仿动物舌的软体机器人手.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN110000803A (43)申请公布日 2019.07.12 (21)申请号20191
2024-04-02 约8.46千字 12页立即下载
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818481 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110067447.0 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所
2023-06-04 约1.33万字 14页立即下载
一种自生长软体机器人及其硬化方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114872082 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210254227.3 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人哈尔滨工业大学地址 150000
2023-05-14 约6.08千字 7页立即下载
一种机器人控制方法和机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114771302 A (43)申请公布日 2022.07.22 (21)申请号 202210528624.5 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人上海擎朗智能科技有限公司地址 2
2023-05-15 约2.67万字 24页立即下载
一种水上牵引式超视距探测与通信系统及使用方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114802749 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210147134.0 B63B 35/50 (2006.01) (22)申请日 2022.02.
2023-05-15 约1.23万字 12页立即下载
一种自动牵引式拉线装置及操作方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792952 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210465528.0 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人国网河南省电力公司商丘供电公司地址
2023-05-14 约5.82千字 7页立即下载
一种牵引式卷覆模机.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213506626 U (45)授权公告日 2021.06.22 (21)申请号 202022264643.0 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人博创科为（北京）科技有限公司
2023-03-11 约5.31千字 7页立即下载
一种牵引式番薯采收机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114451125 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210036179.0 (22)申请日 2022.01.13 (71)申请人浙江省农业科学院地址 31002
2023-05-06 约8.32千字 9页立即下载
仿生章鱼机器人的软体控制论文.docx 仿生章鱼机器人的软体控制论文摘要：随着科技的发展，仿生机器人技术在各个领域得到了广泛的应用。本文针对仿生章鱼机器人的软体控制技术进行了深入研究，旨在提高机器人的运动性能和稳定性。通过分析章鱼的特点，提出了一种基于软体材料的新型控制方法，并通过实验验证了其有效性。本文对仿生章鱼机器人的软体控制技术的研究具有重要意义，为我国仿生机器人技术的发展提供了有益的参考。关键词：仿生章鱼机器人；软体控制；运动性能；稳定性一、引言（一）仿生章鱼机器人的研究背景 1.内容一：章鱼的特点（1）章鱼具有较强的适应性，能够在各种复杂环境中生存。（2）章鱼的运动能力卓越，能够实现快速、灵活的移动。（3
2025-04-09 约4.96千字 11页立即下载
气动软体机器人的建模与控制研究.docx 气动软体机器人的建模与控制研究一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已成为现代社会不可或缺的一部分。其中，气动软体机器人因其在复杂环境中的出色适应性和灵活性，近年来受到了广泛关注。然而，由于其复杂的非线性特性和动态行为，气动软体机器人的建模与控制仍面临诸多挑战。本文旨在深入探讨气动软体机器人的建模与控制研究，以期为相关领域的研究者提供有益的参考。二、气动软体机器人概述气动软体机器人是一种以气体为驱动力的软体机器人，其特点在于柔软、适应性强和低能耗等。气动软体机器人主要通过内部气腔的充气和放气来实现各种复杂的运动和行为。其广泛应用于医疗康复、救援救援、空间探索等领域。三、建模研究 1.
2025-05-22 约4.31千字 9页立即下载
一种气动驱动的仿蛇形软体机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113400288 B (45)授权公告日 2021.12.03 (21)申请号 202110676165.0 US 6178872 B1,2001.01.30 (22)
2023-06-19 约8.1千字 7页立即下载