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基于高速飞行的牵引式大负载缆索检测机器人及检测方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113386952 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202110618800.X B64D 47/00 (2006.01)
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