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《基于喷涂机器人手眼系统的目标检测方法研究》
一、引言
随着工业自动化和智能化的快速发展，喷涂机器人在制造业中的应用越来越广泛。为了提高喷涂机器人的工作效率和喷涂质量，研究基于喷涂机器人手眼系统的目标检测方法显得尤为重要。本文旨在探讨一种基于喷涂机器人手眼系统的目标检测方法，以提高喷涂的准确性和效率。
二、喷涂机器人手眼系统概述
喷涂机器人手眼系统是喷涂机器人的核心部分，它包括机械臂、末端执行器（包括喷枪）以及视觉系统。其中，视觉系统是目标检测的关键部分，它通过摄像头获取目标物体的图像信息，为机器人提供目标位置和姿态的反馈。
三、目标检测方法研究
1.图像预处理
在进行目标检测之前，需要对获
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