文档详情

一种机器人手眼标定方法、装置、设备及介质.pdf

发布：2024-01-17约1.91万字共15页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415818A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311569574.6

(22)申请日2023.11.20

(71)申请人成都卡诺普机器人技术股份有限公

显示全部

相似文档

一种机器人标定方法、装置、设备及存储介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113384347 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202110664312.2 (56)对比文件
2023-06-21 约2.3万字 18页立即下载
一种移动机器人3D手眼标定方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113362396 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110689530.1 G05D 1/02 (2020.01) (22)申请日 20
2023-06-21 约2.51万字 20页立即下载
一种高精度机器人手眼标定方法.pptx $number{01}一种高精度机器人手眼标定方法2024-01-22汇报人：目录引言手眼标定基本原理高精度手眼标定方法设计实验验证与结果分析高精度手眼标定方法性能评估应用前景展望与未来工作计划 01引言 机器人手眼标定是实现机器人视觉伺服控制的关键技术之一，对于提高机器人的定位精度和自主作业能力具有重要意义。随着机器人应用领域的不断拓展，对机器人手眼标定的精度和效率提出了更高的要求。因此，研究一种高精度、高效率的机器人手眼标定方法具有重要的理论意义和应用价值。研究背景与意义目前，国内外学者已经提出了多种机器人手眼标定方法，包括传统标定方法、自标定方法和基于深度学习的标定方法等。传统标定方
2024-06-12 约3.23千字 29页立即下载
什么是机器人手眼标定.docx 基于视觉的机械臂导航，通俗来讲就是采用视觉信息辅助机器人完成后续的控制功能。视觉与机械臂的结合离不开“手眼标定”，那么什么是手眼标定？又如何进行手眼标定？? 2 什么是手眼标定？ 手眼标定源自机械臂上的相机标定，相机被固定安装在机械臂的末端，求解相机相对于机械臂的相对位置和姿态。抽象化表述就是两个传感器被固定在同一个刚体上，两个传感器可以各自观测自身运动的相对位置和姿态，求解两个传感器之间的相对位置和姿态。 Base表示机械臂的底座（可以认为是世界坐标系），End表示机械臂的末端，Camera表示摄像头，Object表示标定板 3 为什么要手眼标定？因为一个物体与相机的相对位置关系和这个物体
2025-05-02 约1.01千字 5页立即下载
一种基于平面的手术机器人手眼标定方法-生物医学工程学杂志.PDF • 200 • Journal of Biomedical Engineering, Apr. 2017, Vol. 34, No.2 ·论著· 一种基于平面的手术机器人手眼标定方法 1 1 1 2 2 1 曾柏伟，孟繁乐，丁辉，刘文
2017-11-04 约3.88万字 8页立即下载
手眼标定方法及装置、系统、电子设备、存储介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112815851 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110419189.8 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人杭州蓝芯科技有限公司
2023-06-06 约1.12万字 10页立即下载
机器人手眼标定的自动优化方法论文.docx 机器人手眼标定的自动优化方法论文摘要：随着机器人技术的快速发展，机器人手眼标定成为机器人视觉系统中的关键步骤。本文针对传统手眼标定方法存在的效率低下、精度不足等问题，提出了一种基于自动优化的手眼标定方法。该方法通过引入自适应优化算法，实现了标定参数的实时更新和优化，显著提高了标定的精度和效率。本文首先分析了手眼标定的重要性，然后介绍了现有的手眼标定方法及其优缺点，最后阐述了所提出的方法及其实现过程。关键词：机器人；手眼标定；自动优化；自适应算法一、引言（一）手眼标定的背景与意义 1.内容一：手眼标定的定义 手眼标定是指确定机器人末端执行器（手）与摄像机（眼）之间几何关系的过程。这一
2025-04-17 约5.26千字 12页立即下载
用于6轴机器人零点标定的方法、装置、系统和介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394306 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310270929.5 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人广东天机智能系统有限公司地址
2023-07-07 约1.82万字 16页立即下载
一种室内机器人导航控制方法、装置、设备及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460942 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210121714.2 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人中国农业银行股份有限公司地址 1
2023-05-08 约2.19万字 18页立即下载
一种机器人相机的外参标定方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN118071838A (43)申请公布日2024.05.24 (21)申请号202410220425.7 (22)申请日2024.02.28 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有
2024-05-24 约8.37千字 10页立即下载
一种应用于柔性机器人的混合标定方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975973 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110228577.8 审查员柳扬 (22)申请日 2021.03.02
2023-06-06 约1.72万字 17页立即下载
一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112549083 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011550501.9 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人常州信息职业技术学院
2023-06-01 约5.34千字 6页立即下载
一种移动机器人的标定方法及设备.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564020 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210208809.8 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人安徽工业大学地址 243002
2023-05-08 约1.02万字 9页立即下载
一种车辆标定方法、装置、系统、电子设备和介质.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112799068 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 202011565343.4 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人深圳市元征科技股份有限公司
2023-06-06 约1.2万字 10页立即下载
一种汽车全景控制器标定方法、装置、设备及介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114882090 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210473694.5 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址 1
2023-05-14 约1.85万字 17页立即下载