一种应用于柔性机器人的混合标定方法及装置.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112975973 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110228577.8 审查员 柳扬
(22)申请日 2021.03.02
显示全部