文档详情

一种用于柔性机器人驱动器的自动标定系统及标定方法.pdf

发布：2023-06-07约1.5万字共15页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976060 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 202110155682.3 B25J 19/04 (2006.01)

显示全部

相似文档

强化机器人柔性驱动器的设计与性能优化方法.docx 强化机器人柔性驱动器的设计与性能优化方法目录一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.1探讨缘起与其价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 1.2全球研究进展综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 1.3文章的主干发现与革新之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 二、弹性执行机构的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 2.1弹性材质的属性及其挑选标准．．．．．
2025-04-28 约1.71万字 28页立即下载
一种应用于柔性机器人的混合标定方法及装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975973 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202110228577.8 审查员柳扬 (22)申请日 2021.03.02
2023-06-06 约1.72万字 17页立即下载
用于6轴机器人零点标定的方法、装置、系统和介质.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394306 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310270929.5 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人广东天机智能系统有限公司地址
2023-07-07 约1.82万字 16页立即下载
一种工业机器人自动工具工件标定方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114536324 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210025769.3 (22)申请日 2022.01.11 (71)申请人重庆智能机器人研究院地址 400
2023-05-10 约1.04万字 11页立即下载
机器人标定方法、系统及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117798937A (43)申请公布日2024.04.02 (21)申请号202410231929.9 (22)申请日2024.03.01 (71)申请人深圳市大寰机器人科技有限公司地址
2024-03-31 约1.37万字 13页立即下载
柔性驱动器在机器人技术中的研究与应用.pptx 主讲人：柔性驱动器在机器人技术中的研究与应用目录01.柔性驱动器概述02.研究进展03.应用领域04.技术挑战05.未来发展趋势 柔性驱动器概述01 定义与特性它能够实现复杂的运动模式，具有高适应性、柔韧性和能量效率高等特点。柔性驱动器的特性柔性驱动器是一种模仿生物肌肉特性的新型驱动技术，具有可弯曲、伸缩的特性。柔性驱动器的定义发展背景随着机器人技术的发展，对更灵活、适应性更强的驱动器需求日益增长。机器人技术的演进新材料的开发，如导电聚合物和形状记忆合金，为柔性驱动器提供了可能。柔性材料的创新借鉴自然界生物的运动机制，如章鱼触手，推动了柔性驱动器的设计与应用。生物启发设计在精密操作、医疗辅
2025-05-18 约6.7千字 76页立即下载
一种用于自动钻铆机器人的插钉装置及其使用方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112974719 B (45)授权公告日 2021.12.21 (21)申请号 202110301118.8 (51)Int.Cl.
2023-06-08 约8.67千字 9页立即下载
一种磁性驱动器的制作方法、介入导管机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116077802 A (43)申请公布日 2023.05.09 (21)申请号 202111474234.6 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人中国科学院深圳先
2023-05-11 约9.66千字 10页立即下载
一种基于EtherCAT、硬件FOC和氮化镓功率管的协作机器人驱动器和控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114865958 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210656222.3 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人浙江环动机器人关节
2023-05-15 约1.63万字 15页立即下载
一种柔性全自动缝纫机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112981734 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110155604.3 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人上海岭先机器人科技股份有限公司
2023-06-09 约7.18千字 6页立即下载
一种索驱动并联机构自标定方法和系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975913 B (45)授权公告日 2022.05.27 (21)申请号 202110259130.7 (51)Int.Cl.
2023-06-09 约1.96万字 17页立即下载
用于柔性针操控的柔索驱动式穿刺机器人及其控制.pdf 用于柔性针操控的柔索驱动式穿刺机器人及其控制摘要前列腺癌穿刺手术治疗在现代临床中应用广泛，采用柔性针具有更高的灵活性，但手动穿刺难以实现精确控制。采用机器人操控的柔性针能够实现复杂的穿刺路径，可避开体内神经、骨骼以及血管等障碍，达到穿刺靶点。穿刺机器人通常结合核磁共振等医疗影像设备来确保穿刺精度，因此机器人需在受限空间完成精确的姿态调节。本文以穿刺机器人控制柔性针进行精准穿刺为目的，开展对柔索驱动穿刺机器人的结构设计，并对柔索驱动模块进行运动学、静力学、动力学建模与姿态控制研究。采用TRIZ理论对柔索驱动式柔性针穿刺机器人进行设计，分析穿刺机器人的设计要求，建立TRIZ问题
2025-06-12 约11.45万字 88页立即下载
单轴机器人·驱动器.pdf · 单轴机器人 ·驱动器 单轴机器人 追加追加 驱动器
2019-09-28 约5.41万字 8页立即下载
ESTUN机器人驱动器面板使用方法.pdf 南京埃斯顿自动化集团 ESTUNAUTOMATIONGROUP 版本号:V01 驱动器面板使用方法日期:2022年1月4日编制人杭杨审核人:朱洪发送范围：ESTUN机器人使用者 1、适用情况适用于驱动器面板功能调试查看。 2、注意事项 ·接通电源之后，严禁插，拔驱动器上的接插件，带电插，拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插，拔接插件。 ·断电5分钟之后才能进行伺服系统的检查作业，即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认CHARGE指示灯灭之后，再过5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。 ·避免极端的调整或变更，
2025-04-08 约2千字 4页立即下载
机器人手眼标定的自动优化方法论文.docx 机器人手眼标定的自动优化方法论文摘要：随着机器人技术的快速发展，机器人手眼标定成为机器人视觉系统中的关键步骤。本文针对传统手眼标定方法存在的效率低下、精度不足等问题，提出了一种基于自动优化的手眼标定方法。该方法通过引入自适应优化算法，实现了标定参数的实时更新和优化，显著提高了标定的精度和效率。本文首先分析了手眼标定的重要性，然后介绍了现有的手眼标定方法及其优缺点，最后阐述了所提出的方法及其实现过程。关键词：机器人；手眼标定；自动优化；自适应算法一、引言（一）手眼标定的背景与意义 1.内容一：手眼标定的定义手眼标定是指确定机器人末端执行器（手）与摄像机（眼）之间几何关系的过程。这一
2025-04-17 约5.26千字 12页立即下载