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弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112818481 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110067447.0 (22)申请日 2021.01.19 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

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