气动蜂巢软体机器人的迟滞特性分析与控制.pdf
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摘要
机器人是当前最热门的科学研究之一，但在过去几十年的发展中，传统的刚性
机器人表现出了灵活性差、与人交互不安全、环境适应能力不足等缺点。基于此，
研究人员开始寻找新的研究方向，软体机器人应运而生。软体机器人是近年来迅速
发展的一个研究方向，因其具有完全不同于传统刚性机器人的柔软性、高度变形能
力、环境适应性和安全性等特点，被广泛认为是机器人发展过程中的变革性方向，
将会成为与刚性机器人相互补充的崭新领域。
本文基于仿生学的原理设计了一款六足软体机器人，但是由软材料制成的软体
机器人存在
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