基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划.pptx
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基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划;项目背景与意义
气动软体仿生四足机器人总体设计
气动软体材料选择与制作工艺研究
结构设计优化与仿真分析
步态规划原理及实现方法论述
总结与展望;01;;;;本项目旨在设计一款基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人，并对其进行步态规划，以实现稳定、高效的行走能力。;02;;;;;03;;依据;脱模修整;;04;;;;;05;;;本项目采用基于优化算法的步态规划方法，通过遗传算法搜索最优的步态参数。;;06;成功设计并制作了气动软体仿生四足机器人样机，实现了基本运动功能。;;;感谢观看
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