一种软体手功能康复机器人手套结构设计.pdf

一种关节式软体康复机器人手套.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113332104 A (43)申请公布日 2021.09.03 (21)申请号 202110774589.0 (22)申请日 2021.07.08 (71)申请人中国科学技术大学地址

2023-06-19 约1.08万字 11页立即下载

踝关节康复机器人机械结构设计.docx PAGE2 踝关节康复机器人机械结构设计 摘要 1980年，我国关于医疗康复机构的研究已经有了初步的开始，比如在踝关节康复机器人上，已经迈出了第一步。医疗康复机器人的发展速度如此之迅速和当时我国的迅速发展是有着不可分割的关系的。比如当时我国加入了世贸组织，而且当年我国申奥也成功了。康复机构发展到现在，在我国已经占有一定的社会地位了。现在的康复运动一般是不借助任何器械的，都是用手来实现康复运动的。除此之外，还有一些是借助一些体育运动仪器，比如哑铃、单杠等体育运动机械。还用专门用于术后康复的，比如锻炼手部力量的弹簧拉力器，还有锻炼腿部力量的跑步机。康复运动有的时候还借

2024-09-22 约2.62万字 38页立即下载

助老康复机器人的结构设计.doc 助老康复机器人的结构设计 摘要：由于我国老龄化的社会现状，下肢行动障碍老人数量不断增加。如何用现代化设计方法帮助半失能老人的下肢康复训练是现在相关研究人员着眼的热点话题。国内外许多科学家针对下肢障碍患者借助现代化技术做了许多先进的课题。本课题主要研究如何使用下肢训练装置对患者进行康复训练。本文的研究内容如下:首先对国内外大量相关研究进行学习研究，分析其工作原理，借鉴其设计方法的优点，提出本文的设计方案。其次通过对人体步态分析的学习为下肢康复训练装置提供下肢各部位运动数据。最后在以上理论及数据的基础上对机器人做结构设计，三维建模并对关键零件进行校核。关键词：康复训练机器人；步态分析；三

2024-10-24 约8.99千字 24页立即下载

助老康复机器人的结构设计 (2).doc 助老康复机器人的结构设计 摘要：由于我国老龄化的社会现状，下肢行动障碍老人数量不断增加。如何用现代化设计方法帮助半失能老人的下肢康复训练是现在相关研究人员着眼的热点话题。国内外许多科学家针对下肢障碍患者借助现代化技术做了许多先进的课题。本课题主要研究如何使用下肢训练装置对患者进行康复训练。本文的研究内容如下:首先对国内外大量相关研究进行学习研究，分析其工作原理，借鉴其设计方法的优点，提出本文的设计方案。其次通过对人体步态分析的学习为下肢康复训练装置提供下肢各部位运动数据。最后在以上理论及数据的基础上对机器人做结构设计，三维建模并对关键零件进行校核。关键词：康复训练机器人；步态分析；三

2024-10-26 约8.99千字 24页立即下载

下肢康复机器人机械结构设计_贾子震.pdf 2024年第24期MACHINECHINA工业设计下肢康复机器人机械结构设计 贾子震石宇萌姚德鑫陈雨飞（南通理工学院机械工程学院江苏南通226000）摘要：为了帮助下肢运动功能障碍者进行康复训练，本文设计了一款下肢康复机器人，辅助下肢进行步态训练和恢复运动功能。本文进行了髋关节、膝关节、踝关节等结构设计，设计的下肢康复机器人能够满足下肢关节的康复需求。并基于有限元软件进行了下肢康复机器人的静力学分析，结果表明下肢康复机器人的结构和材料选用满足设计要求。关键词：下肢康复；步态训练；有限元分析；机器人 所示。关于解剖学的三面三轴有如下描述：（）额 11 0引言状面，又称冠状面，将人体

2025-04-17 约9.74千字 4页立即下载

基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划.pptx 基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人结构设计及步态规划;项目背景与意义气动软体仿生四足机器人总体设计气动软体材料选择与制作工艺研究 结构设计优化与仿真分析步态规划原理及实现方法论述总结与展望;01;;;;本项目旨在设计一款基于Arduino控制的气动软体仿生四足机器人，并对其进行步态规划，以实现稳定、高效的行走能力。;02;;;;;03;;依据;脱模修整;;04;;;;;05;;;本项目采用基于优化算法的步态规划方法，通过遗传算法搜索最优的步态参数。;;06;成功设计并制作了气动软体仿生四足机器人样机，实现了基本运动功能。;;;感谢观看

2024-07-01 约小于1千字 32页立即下载

一种便携式履带机器人结构设计.docx PAGE8 PAGE8 摘要随着科学技术的发展，国家对于矿井工人的生命安全的重视程度也在不断提升。例如在一些煤矿等深井进行的工程活动中，施工方保护工人的生命安全的意识也在不断地提高。煤矿工程中倘若发生安全事故，整个矿井内部的环境会变得非常复杂，这使得救援人员对于煤矿内部进行救援活动的时候会非常的困难。矿难中的死亡数字，冰冷无情。在痛惜的同时，还应该认识到抢救是分秒必争的，营救矿难工人，是需要丰富经验和先进设备的。所以研究出一款可以在发生灾害后进入未知复杂环境进行探测搜救的机器人是非常有意义的。本次论文所研究的工作目的是设计一种底盘结构设计具有创新性性的便于携带

2025-01-12 约2.85万字 42页立即下载

一种仿生蟹形水陆两栖机器人的结构设计.docx 一种仿生蟹形水陆两栖机器人的结构设计 一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术已经在多个领域展现出强大的应用潜力。特别是在复杂多变的环境中，一种能够适应水陆两栖环境的机器人显得尤为重要。本文将详细介绍一种仿生蟹形水陆两栖机器人的结构设计，旨在实现机器人在水陆环境中的灵活运动和高效作业。二、设计要求与原理仿生蟹形水陆两栖机器人设计的主要目标是实现水陆环境的自由穿越和高效作业。设计要求包括结构稳定性、运动灵活性、环境适应性以及能源效率等方面。设计原理主要借鉴了生物界中蟹类的运动方式和结构特点，通过仿生学原理，将蟹类的行走方式和适应水陆环境的特点应用于机器人设计中。三、结构设计 1.整体结构

2025-02-15 约4.25千字 10页立即下载

一种家用扫地机器人的机械结构设计.docx 摘要 “机器人是机器，能够模仿人类运动的机器人。它可以为人类做许多危险的和单调的工作。机器人可以使人类摆脱艰苦的单调的工作。从事固定和连续工作，例如，在工业生产中的焊接和油漆。本篇文章的主要设计-机器人的清洗。本机采用统一的操作和协调的原则。控制盘，实现机器人的清洁运动，控制中心控制系统，通过使用集中控制系统实现机器人的运动净化。控制是灵活多样的。实现机器人的清洗和清洗功能关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫； 1绪论 1.1研究的目的及意义机械工业是国家装备部。它是为国民经济提供设备，为人民生活提供耐用消费品的行业。无论是传统产业还是新兴产业，都离不开各种机械设备。机

2024-09-19 约1.57万字 21页立即下载

工业-机器人结构设计课.ppt No.1 2.1机器人本体的基本结构一、机器人本体基本结构组成： 1、传动部件 2、机身及行走机构 3、臂部 4、腕部 5、手部 No.2 2.1机器人本体的基本结构公司的工业机器人在工作 KUKANo.3 2.1机器人本体的基本结构二、机器人本体基本结构特点： 1、可以简化成各连杆首尾相接、末端无约束的开式连杆系，连杆系末端自由且无支承，这决定了 机器人的结构刚度不高，并随连杆系在空间位姿的变化而变化。 No.4 2.1机器人本体的基本结构二、机器人本体基本结构特点： 2、开式连杆系中的每根连杆都具有独立的驱动器，属于主动连杆系，连杆的运动各自独立，不同连杆的运动之间没有

2025-03-23 约7.65万字 344页立即下载

采摘机器人结构设计.docx 采摘机器人结构设计 引言采摘机器人是一种能够自动在农田中采摘农作物的机器人。随着科技的发展和人工劳动力成本的增加，采摘机器人在农业领域的应用逐渐受到重视。本文将就采摘机器人的结构设计进行探讨，并提供一种有效的结构设计方案。 机器人结构设计要求在进行采摘机器人的结构设计之前，我们需要明确机器人的基本要求：灵活性：机器人需要能够在不同类型的农田中进行采摘工作，适应不同作物的特点和生长环境。精准性：机器人需要准确地判断农作物的成熟度，并进行及时的采摘，以确保农作物的品质。效率：机器人需要具备高效的采摘速度和作业效率，以提高农业生产效益。安全性：机器人的结构设计需要考虑到作业过程中的安全性

2024-01-08 约小于1千字 2页立即下载

工业机器人结构设计.doc 工业机器人结构设计 作者姓名: XXXX 专业名称: 机械工程及自动化指导老师：XXXXX 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分

2017-02-16 约1.42万字 40页立即下载

机器人结构设计与分析.docx 摘要从古自今，地震、坍塌、暴雪等自然灾害时常发生，灾后恶劣的现场环境给营救造成了极大的困扰，严重制约了相关救援人员的行动。基于此背景，救援机器人应运而生，其可以代替人工前往环境恶劣、地形险峻、充满未知危险的场合中搜索感知受灾群众，为相关人员提供了非常有利的救援信息，为抢险救灾节约了大量的时间。仿生机器人就是救援机器人中的一种典型代表，其通常以自然界中各类生物的自身特点为原型，所设计出来的一款高灵活性和高环境适应性的自动机器人。本文以自然界中常见的生物——蚂蚁为原型，对其生理结构进行分析探究，并以此设计出仿蚂蚁六足探测机器人；根据六足机器人结构设计的总体要求，合理设计符合设计需求

2025-02-08 约2.3万字 38页立即下载

清扫机器人的结构设计..pdf 毕业设计（论文）题目：清扫机器人结构设计 院 ( 系) ：专业：姓名：学号：指导教师：二〇年月日摘要清扫机器人属于服务机器人的一种，世界各国尤其是西方发达国家都在致力

2019-12-10 约1.6万字 17页立即下载

工业机器人结构设计.docx 工业机器人结构设计 作者姓名：XXXX 专业名称：机械工程及自动化指导老师：XXXXX 工业机器人结构设计 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分类、主要技术性能参数，并参考通用型机器人的结构，进行五自由度工业机器人

2025-05-16 约1.82万字 57页立即下载