机器人结构设计与分析.docx
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摘要
从古自今，地震、坍塌、暴雪等自然灾害时常发生，灾后恶劣的现场环境给营救造成了极大的困扰，严重制约了相关救援人员的行动。基于此背景，救援机器人应运而生，其可以代替人工前往环境恶劣、地形险峻、充满未知危险的场合中搜索感知受灾群众，为相关人员提供了非常有利的救援信息，为抢险救灾节约了大量的时间。仿生机器人就是救援机器人中的一种典型代表，其通常以自然界中各类生物的自身特点为原型，所设计出来的一款高灵活性和高环境适应性的自动机器人。
本文以自然界中常见的生物——蚂蚁为原型，对其生理结构进行分析探究，并以此设计出仿蚂蚁六足探测机器人；根据六足机器人结构设计的总体要求，合理设计符合设计需求
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