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工业机器人结构设计.doc

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工业机器人结构设计作者姓名: XXXX 专业名称: 机械工程及自动化指导老师：XXXXX 摘要在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，工业机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平，目前，工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作，工作方式一般采取示教再现的方式。本设计主要介绍关于工业机器人的一些基本常识和原理，包括工业机器人的组成、分

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