理论力学第五章技术总结.ppt
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理论力学经典-第五章--动量定理和动量矩定理技术总结.ppt
;模型:;动量主矢变化与外力主矢关系
动量主矩变化与动量主矩关系;任何物体具有惯性；力是改变运动的原因。 ;此时弹力，摩擦力不变:;物块沿斜面运动， 沿斜面。 ;光滑圆管在水平面匀速转动，管内小球如何运动? ;5-1-2 质点的运动微分方程; 1.绕线轮与滑块，已知ω，r，m，f＝0，求
与x的关系。;研究滑块A; ; 2.质量为m小球在空气中下落，
试求小球的运动。; 存在极限速度 ，小球趋于等速运动；;5-2 质点系动量定理;(动量系的主矢); 2. 求均质杆合动量 ，
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理论力学简明教程 第五章.pdf
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刚体平动时的动能 刚体做定轴转动：设转轴为z轴，则 其中 刚体平面平行运动 通过质心的转轴的转动动量 §5.3 刚体的动力学方程 刚体运动的动量定理 动量定理： 质心定理： 冲量定理： 刚体运动的角动量定理 对某一固定点的角动量定理： 对质心的角动量定理： 第五章：刚体力学 §5.1 刚体的运动 刚体、刚体运动及自由度 任何物体都可以看成是质点组，如果其中任何两个质点之间的距离始终保持不变，这样的物体（质点组）称作刚体 对于大多数固态物体来说，如果在运动过程中，其大小和形变很小，即使受到拉伸或挤压，变形也很小，则都可以近似为刚体 刚体的平动 在刚体中任意选定一条直线，如果刚体运动时此直线始终
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理论力学第五章摩擦.pptx
第五章摩擦
?平衡必计摩擦
摩擦分类：滑动摩擦滚动摩阻按照接触物体间可能会相对滑动或相对滚动:根据物体间是否有良好的润滑剂:滑动摩擦干摩擦湿摩擦摩擦
滑动摩擦力——两个表面粗糙的物体，当其接触表面之间有相对滑动趋势或相对滑动时，彼此作用的阻碍相对滑动的阻力。作用点：作用于相互接触处方向：与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反大小：根据主动力作用的不同，分为：静滑动摩擦力最大静滑动摩擦力动滑动摩擦力（即接触面对物体作用的切向约束反力）5-1滑动摩擦
5-1滑动摩擦5静滑动摩擦力：当物体上作用一大小可变化的水平拉力P时，当拉力P由零值逐渐增加但不很大时，物体仅有相对滑动趋势，但仍保持静止。即，如图支
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理论力学第五章桁架和摩擦.pptx
02工程桁架是由若干直杆在两端通过焊接、铆接所构成的几何形状不变的工程承载结构。其优点在于能够充分发挥一般钢材抗拉、压性能好的优势，具有用料省、自重轻、承载能力强等优点，因此在工程中应用广泛。01桁架：是由若干直杆在端点用铰链连接而成的几何形状不变的结构。其连接点称为“节点”。5-1桁架的内力计算
理想桁架工程实际中计算桁架受力情况时，常作如下简化：
构成桁架的杆件都是直杆；
杆件两端都用光滑铰链连接；
所有外力（主动力及支座反力）都作用在节点上；
杆件自重略去不计。这种桁架称为理想桁架。
平面桁架各杆内力1节点法2截面法3汇交力系4平面一般力系
已知平面桁架尺寸、载荷。求：各杆内力。
零力杆
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理论力学第五章摩擦(Y)全解.ppt
已知：A块重500N，轮B重1000N，大轮半径10cm，小轮 半径5cm，E点的摩擦系数 fE=0.2， D轮无摩擦， A点的摩擦系数 fA=0.5。 求：使物体平衡时块C 的重量Q max=？ 解：（1）设A块处于滑动的临界状态（轮只滚不滑） 轮在E 点处确实不滑动 ——假设成立 （2）设E 点处于滑动的临界状态, A块不动 物块A: C 轮: A块不平衡，假设不成立 （2）若物块有下滑趋势时， 推力为： 画物块受力图 ——物块静止 已知：物块重P，鼓轮重心位于O处，闸杆重量不计， 制动块与鼓轮表面之间的静摩擦系数为
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理论力学题库第五章..doc
理论力学题库——第五章
填空题
限制力学体系中各质点自由运动的条件称为 。质点始终不能脱离的约束称为 约束，若质点被约束在某一曲面上，但在某一方向上可以脱离，这种约束称为 约束。
受有理想约束的力学体系平衡的充要条件是 ，此即 原理。
基本形式的拉格朗日方程为 ，保守力系的拉格朗日方程为 。若作用在力学体系上的所有约束力在任意虚位移中所作的虚功之和为零，则这种约束称为 约束。哈密顿正则方程的具体形式是 和
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第五章 土力学总结.doc
： 土的抗剪强度
§5.1 概述
?天然休止角，也是最松状态下的砂内摩擦角.
颗粒间存在一定的咬合作用.
碎散性：强度不是颗粒矿物本身的强度，而是颗粒间相互作用 - 主要是抗剪强度与剪切破坏，颗粒间粘聚力与摩擦力
三相体系：三相承受与传递荷载 - 有效应力原理
自然变异性：土的强度的结构性与复杂性
§5.2 土的抗剪强度理论
直剪试验：
细粒土：粘聚力c取决于土粒间的各种物理化学作用力
作用机理：库伦力（静电力）、范德华力、 胶结作用力和毛细力等
影响因素：地质历史、粘土颗粒矿物成分、 密度与离子浓度
粗粒土：一般认为是无粘性土，不具有粘聚强度：
当粗间有胶结物质存在
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周衍柏着理论力学——第五章分析力学_pdf讲义.pdf
第五章分析力学 第一节 约束与广义坐标 稳定约束：若限制体系位置的约束不显含时间t，则称为稳
一、约束的概念和分类
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量子力学第五章微扰理论.pdf
第五章第五章 微扰理论微扰理论
第五章第五章 微扰理论微扰理论
在量子力学中，由于体系的哈密顿算符往往比较复杂，薛定谔方程能够严格求解的情况寥寥可
数。因此，引入各种近似方法以求解薛定谔方程的问题就显得十分重要。常用的近似方法有微扰论、
变分法等。不同的近似方法有不同的适用范围。在本章中将讨论分立谱的微扰理论、变分法。
由于体系的哈密顿算符既可以显含时间，又可以不显含时间，因此，近似方法也可以分为适用
于定态的和适用于非定态
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第五章 弹性力学问题的建立与一般理论.ppt
第三节 平衡方程的齐次解 应力函数 代入平衡方程，并求积分得： 1. Maxwell应力函数 这里称 为应力函数。 第三节 平衡方程的齐次解 应力函数 以应力函数表示的协调方程为： 1. Maxwell应力函数 式中 第三节 平衡方程的齐次解 应力函数 1. Maxwell应力函数 此时，可解弹性力学中的平面问题，函数 称为艾雷(Airy)应力函数，协调方程可化为： 为双调和函数。 第三节 平衡方程的齐次解 应力函数 2. 马立拉(Morera)函数 第三节 平衡方程的齐次解 应力函数 2. 马立拉(Morera)函数 以应力函数表示的协调方程可表示为： 式中： 第四节
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土力学第五章-渗透固结理论.ppt
饱和土中，孔隙全被水充满，在外荷作用下，试样排水，引起孔隙体积减小。随时间增加，压缩量增大。010203饱和土中水的排出速度，主要取决于土的渗透性和土的厚度。土层越厚、土的渗透性越小，水的排出速度越小，化的时间越长。饱和土的压缩过程231主固结：指与土体中自由水的渗透速度有关的饱和土的固结过程。次固结：与土骨架蠕变性、矿物颗粒的重新排列和自由变形以及土颗粒间薄膜水的粘滞性有关的固结过程。当土层受无限铅直均布荷载作用产生单向压缩时，饱和土的变形速率主要由渗透固结控制。渗透固结STEP3STEP2STEP1模型构成：太沙基渗透固结模型由三部分组成：容器、弹簧、侧压管。模拟：整个容器模拟饱和土，弹簧
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理论力学(周衍柏)习题集答案解析,第五章.docx
-cosa rcos2
-cosa rcos2 二一 =0
第五章习题解答
5.1解如题5.1.1图
杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与 水平方向火角a所唯一确定。/r的自由度为1,由平衡条件:
mg 力 y =0?
变换方程
/ a—sin q
TOC \o 1-5 \h \z yl =2rcosfl! sinflf - 2 = rsin2 2 (2
格,1, V 2r cos 2cc 1 cos Ci
2 /叵
代回①式即
1 )
2r cos(3f■■/ cos it(5a= 0
2 j
因5q在约束下是任意的，要使上式成立必须有：
5.3
5.3解如题5.3.1图
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《理论力学》第五章 点的运动 习题全解.doc
第五章 点的运动 习题全解
[习题5-1] 一点按的规律沿直线动动(其中要计,以计).试求:(1)最初内的位移;(2)改变动动方向的时刻和所在位置;(3)最初内经过的路程;(4)时的速度和加速度;(5)点在哪段时间作加速度,哪段时间作减速运动.
解:(1)求最初内的位移.
(动点的位移为9m,位移的方向为负x方向).
(2)求改变动动方向的时刻和所在位置.
改变方向时,动点的速度为零.即:
,
亦即:当时,动点改变运动方向.此时动点所在的位置为:
(3)求最初内经过的路程.
(4)求时的速度和加速度
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材料力学课件-第五章强度理论.pptx
东南大学远程教育材料力学;1第五章强度理论2第一节概念;对于低碳钢这类塑性材料，其拉伸;一．强度理论的分类：第二节四;第一节四个强度理论及相当应力;强度条件：东南大学远程教育的确;最大伸长线应变理论根据：当作用;强度条件：的确定：首先确定材料;３．最大剪应力理论根据：当作用;强度条件：东南大学远程教育的确;形状改变比能理论根据：只要构件;强度条件：东南大学远程教育01;东南大学远程教育材料力学;按照四个强度理论所建立的强度条;东南大学远程教育强度理论的分类;运用强度理论的几点说明东南大学;坏。宜用形状改变比能理论（运用;应用：常用公式：第一强度理论;对于下面平面应力状态，第三和第;第三节四个强