理论力学简明教程 第五章.pdf
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第五张刚体力学
平动中见彼此,转动中见分高低.运动美会让你感
受到创造的乐趣.走过这遭,也许会有曾经沧海难为水
的感叹.别忘了,坐标变换将为你迷津救渡,同时亦会
略显身手.
【要点分析与总结】
1刚体的运动
(1)刚体内的任一点的速度、加速度(A为基点)
r
A
d r
a a r
A
dt
1
(2)刚体内的瞬心S:
r r
s A 2 A
〈析〉为基点转动的矢量和,
1 2
r r r
A
dr
dt
*
dr dr d r
A
r r
显示全部