川崎工业机器人与自动化生产线-认识自动化生产线.ppt

课程简介模块二认识自动化生产线复习回顾川崎工业机器人与自动化生产线

认识自动化生产线知识目标：1.了解自动化生产线的基础知识。能力目标：1.会解释自动化生产线起源与发展；2.会解释典型自动化生产线组成、功能与工作原理。本次课程内容认识自动化生产线RB0105川崎工业机器人基础实训台自动化生产线实物图一、自动化生产线定义自动化生产线：是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。二、自动化生产线起源与发展1.自动化生产目的最初是为了省人、省力。现在自动化的目的，不仅是为了省人、省力，而更重要的是为了提高产品质量，提高生产率，降低成本，缩短产品开发生产周期，提高市场竞争力。二、自动化生产线起源与发展2.从二十世纪初，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线，如下图所示。在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。1913年,福特公司又开发出了世界上第一条汽车生产流水线。二、自动化生产线起源与发展3.柔性制造生产线的起源1967年英国莫林斯Molins公司建成第一条FMS生产线；同年，美国的怀特·森斯特兰公司建成OmnilineI系统，也叫柔性自动线；1970年美国KT公司推出的飞机和拖拉机零件的多品种，小批量生产的自动线。70年代末80年代初，柔性制造系统FMS实现商品化，从机加工到焊接、装配、检验等领域。FMS是一个应用平台，同时更是一个二次开发平台。三、认识RB0105实训台天津龙洲RB0105实训台是一条模拟的自动化制造生产线。主要由总控单元、供料检测单元、模拟加工单元、模拟焊接单元、装配单元、仓储单元、工业机器人滑轨单元和RFID站点等组成。整个系统采用PROFIBUS工业现场总线控制技术实现系统集成，配有1台S7-300主控PLC、6台S7-200从站PLC、MCGS触摸屏等，最大程度展现了工业现场的工作状态以及现代制造业的发展方向。四、RB0105实训台基本组成1.总控单元总控单元是整个系统的控制中心，它由一台装有CP5611通讯板卡的台式机，一台西门子S7-300PLC（CPU：313C-2DP），一个MCGS触摸屏（型号：TPC7062KD），以及若干电源开关、按钮、指示灯等组成。四、RB0105实训台基本组成1.总控单元功能作用：实现整个系统的程序编写调试以及运行监控，操作者可以通过主控台发送启动命令使整个系统运行。四、RB0105实训台基本组成2.供料检测单元主要组成：旋转送料盘和四种传感器组成。传感器有光纤传感器（颜色检测），光电传感器（物料到位检测），电感接近开关传感器（金属检测），磁性开关（汽缸位置检测）。四、RB0105实训台基本组成2.供料检测单元功能作用：完成工件A的供料、材质检测、射频信息写入等功能。工件A从回转上料台依次送到检测工位，检测工件材质后提升装置将工件提升。工件A材质分为金属和尼龙两种，工件A料块底部内嵌RFID载码体，此单元另配置有RFID读写站点，机器人将装有载码体的工件A抓取并放置该读写站写入工件A材质信息，并搬运至模拟加工单元进行模拟雕铣加工。四、RB0105实训台基本组成3.模拟加工单元供料检测单元主要由机床机、气动夹具等组成。功能作用：完成工件A的装夹和模拟雕铣加工。四、RB0105实训台基本组成4.模拟焊接单元主要组成：可旋转分度盘、气动夹具、气动伸缩装置等组成。功能作用：完成工件A的分度盘装夹和与工件B的模拟焊接功能。四、RB0105实训台基本组成5.装配单元主要组成：双料仓选择装置、气动吸盘摆臂、装配工位等组成。功能作用：完成工件A与工件C的装配功能。四、RB0105实训台基本组成6.仓储单元主要组成：三轴码垛机、立体货架、RFID读写站等组成。功能作用：工件成品的入库存储功能。课程简介模块二认识自动化生产线复习回顾