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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_16.通信协议与网络配置.docx

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16.通信协议与网络配置

在工业机器人应用中，通信协议和网络配置是确保机器人与其他设备（如控制器、传感器、PLC等）之间高效、可靠通信的关键。Flexiv工业机器人系列编程提供了丰富的通信接口和协议支持，使得开发者可以根据具体需求选择合适的通信方式。本节将详细介绍Flexiv工业机器人系列的通信协议与网络配置，包括常见的通信协议、网络配置方法以及实际开发中的应用示例。

16.1常见的通信协议

16.1.1TCP/IP协议

TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）是工业机器人中最常用的网络通信协议之一。它提供了一种可靠的、面向连接的通信方式，适用

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