Flexiv 工业机器人系列编程：R20_9.故障诊断与维护保养.docx
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9.故障诊断与维护保养
9.1故障诊断的基本方法
故障诊断是确保工业机器人系统正常运行的关键步骤。在Flexiv工业机器人系列编程中，了解如何快速准确地诊断故障可以大大减少停机时间和维修成本。以下是一些基本的故障诊断方法：
日志分析：Flexiv机器人系统会自动生成详细的日志文件，记录机器人运行过程中的各种状态和事件。通过分析这些日志文件，可以找到故障发生的原因。
状态监控：通过监视机器人的状态和传感器数据，可以实时发现异常情况。
故障代码解析：Flexiv机器人在发生故障时会生成特定的故障代码。了解这些故障代码的含义可以帮助快速定位问题。
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