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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_13.多机器人协作与调度.docx

发布：2024-10-23约1.44万字共17页下载文档

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多机器人协作与调度

13.1多机器人系统的概述

在现代工业生产中，单个机器人的应用已经非常普遍，但为了提高生产效率和灵活性，多机器人系统的应用越来越受到重视。多机器人系统（Multi-RobotSystem,MRS）是指由多个机器人组成的协同工作系统，通过合理的调度和任务分配，可以实现更复杂、更高效的生产任务。在Flexiv工业机器人系列编程中，多机器人协作与调度是一个重要的课题，涉及到机器人的通信、任务分配、路径规划等多个方面。

13.1.1多机器人系统的优势

提高生产效率：多个机器人可以并行执行任务，减少生产周期。

增强灵活性：多机器人系

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