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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_8.安全规范与防护措施.docx

发布：2024-10-24约1.02万字共16页下载文档

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8.安全规范与防护措施

在工业机器人编程和操作中，安全始终是最重要的考虑因素之一。Flexiv工业机器人系列编程：R20提供了多种安全规范和防护措施，以确保操作人员和设备的安全。本节将详细介绍这些安全规范和防护措施的原理和具体操作方法。

8.1物理安全措施

8.1.1机械结构安全

FlexivR20机器人采用了先进的机械设计，确保其在运行过程中结构稳定，减少意外风险。主要的安全设计包括：

高强度材料：机器人臂采用高强度铝合金和钢材，确保其在高负载下不易变形或断裂。

关节限位：每个关节都设有物理限位器，防止关节运动超出安全范围，导致机械损伤或

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