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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_11.高级编程技术与优化.docx

发布：2024-10-23约1.77万字共17页下载文档

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11.高级编程技术与优化

11.1多线程编程

多线程编程在工业机器人应用中非常重要，特别是在需要同时处理多个任务或实现并行操作的场景中。Flexiv工业机器人的R20系列支持多线程编程，通过合理利用多线程可以显著提高机器人的响应速度和处理能力。

11.1.1线程管理

在Flexiv工业机器人R20系列中，线程管理主要通过FlexivSDK提供的多线程支持功能来实现。以下是一些关键概念和方法：

线程的创建与启动：使用std::thread创建新的线程，并通过std::thread::join方法确保主线程等待子线程完成。

线程同步：使用互斥锁（st

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