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Flexiv 工业机器人系列编程：R20_12.机器人仿真与测试.docx

发布：2024-10-23约5.19千字共9页下载文档

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12.机器人仿真与测试

在工业机器人开发过程中，仿真与测试是确保机器人系统正常运行和优化性能的重要步骤。这一部分将详细介绍如何使用Flexiv的仿真工具和测试方法来验证和调试您的机器人程序。我们将从仿真环境的搭建、仿真模型的创建与导入、仿真过程的执行与监控，以及最终的测试与验证等方面进行全面讲解。

12.1仿真环境的搭建

12.1.1安装仿真软件

Flexiv提供了专门的仿真软件工具，例如FlexivSim，用于在虚拟环境中测试和验证机器人程序。以下是安装FlexivSim的步骤：

下载安装包：访问Flexiv官方网站，下载最新版

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