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Flexiv 协作机器人系列编程：R8_R8协作机器人的通信协议.docx

发布：2024-10-26约1.53万字共21页下载文档

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R8协作机器人的通信协议

在上一节中，我们介绍了Flexiv协作机器人的基本架构和控制方式。本节将详细探讨R8协作机器人的通信协议，包括通信类型、协议格式、数据传输方式以及实际编程示例。

1.通信类型

R8协作机器人支持多种通信类型，以满足不同应用场景的需求。主要的通信类型包括：

1.1以太网通信

以太网通信是R8协作机器人最常用的通信方式之一，通过TCP/IP协议进行数据传输。这种方式适用于远程控制、数据采集和状态监控等场景。

1.2串行通信

串行通信通过串行接口（如RS-232或RS-485）进行数据传输。这种方式适用于简单的点对点通信，如与传

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