《现代控制理论》第三版_第五章.习题答案.pdf

第五章 作业 参考答案 5-2 ．解法 1：（1） 0 0 10   2   ， M b , Ab , A b  0 10 110  10 100 990  rankM 3满秩 可以任意极点配置 （2 ）设K k0 k1 k2  3 2 f () det I (A bk )  (1110k ) (1110k 10k )10k   2 1 2 0 * f () (10)(1j 3)(1j 3) 3 2  12 2440 解之：K 4 1.2 0. 1   解法 2 ： （1） 0 0 10   2   ， M b , Ab , A b  0 10 110  10 100 990  rankM 3满秩 可以任意极点配置 1 （2 ）化为能控标准I 型 3 2 I A  11 11  0  11  11 0 1 2  1 0 0  10 0 0 1 0 0  2  1 0  110 10 0 11 1 0  T A b Ab b   cI   2       1  990 100 1011 11 1   1 2     10 0 0  0.1 0 0    1  