《自动控制理论教学课件》第五章习题.ppt

第五章习题 电气学院学习部资料库 5-4 典型二阶系统的开环传递函数 当取r(t)=2sint时，系统的稳态输出 试确定系统参数ωn，ζ。 解： 5-5 已知系统开环传递函数 试分析并绘制τT和Tτ情况下的概略开环幅相曲线。 解： 比例环节：K，相角：00 比例微分环节： 相角：00~900 纯积分环节：s2，相角：-1800 惯性环节： 相角：00~-900 相角变化范围：-1800~-900~-1800 相角变化范围：-1800~-2700~-1800 5-11 绘制下列传递函数的对数幅频渐进特性曲线： 0型系统，两个惯性环节串联 转折频率为 转折频率为 低频段斜率为0dB/dec，高度为20lg2=6 II型系统，两个惯性环节串联 低频段斜率为-40dB/dec 转折频率为 转折频率为 I型系统，低频段斜率为-20dB/dec 转折频率为 转折频率为 转折频率为 I型系统，低频段斜率为-20dB/dec 转折频率为 转折频率为 转折频率为 5-12 已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。 低频段斜率为0dB/dec，为0型系统 转折频率为ω1，斜率下降20dB/dec，为惯性环节 转折频率为ω2，斜率增加20dB/dec，为比例微分环节 由 低频段斜率为-40dB/dec，为II型系统 L(ω)经过 点 转折频率为ω1，斜率增加20dB/dec，为比例微分环节 转折频率为ω2，斜率减少20dB/dec，为惯性环节 由 低频段斜率为40dB/dec，有两个纯微分环节 转折频率为1，斜率减少40dB/dec，为振荡环节 转折频率为10，斜率减少20dB/dec，为惯性环节 5-14 一直下列系统开环传递函数（参数K，T，Ti0；i=1,2,…,6)： 0型系统，不需要作辅助线 系统不稳定 I型系统，需要作-900辅助线 系统稳定 II型系统，需要作-1800辅助线 系统不稳定 II型系统，需要作-1800辅助线 系统稳定 III型系统，需要作-2700辅助线 系统不稳定 III型系统，需要作-2700辅助线 I型系统，需要作-900辅助线 系统稳定 系统稳定 0型系统，不需要作辅助线 系统稳定 0型系统，不需要作辅助线 系统不稳定 电气学院学习部资料库