1《现代控制理论》刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版).pdf
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现代控制理论刘豹著(第3版)课后习题答案(最完整版).doc
现代控制理论第三版课后习题答案第一章习题答案1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。解：系统的模拟结构图如下：系统的状态方程如下：令，则所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。解：由图，令，输出量有电路原理可知： 既得 写成矢量矩阵形式为：1-3 参考例子1-3（P19）.1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。解：系统的状态空间表达式如下所示：1-5系统
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釘见代控制理论*
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第一章习题答案
M试求图1?27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
系统的状态方程如下：
-K,
項=无与
K, K. 1 K.
十一云云“云中云％
.
。=羽
K\ K7 =_亍毛_云7 +宝一〃
A/ Kp Kr
令8(s)=),则j=Ji
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
《现代控制理论》课后习题全部答
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12有电路如图1?28所示。以电压“?）为输入量，求以电感中的电流和电
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第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性由下列微
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第一章答案
1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
U(s) + K + Ks+K 1 K θ(s)
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《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态间表达式。
解：系统的模拟结构图如下:
系统的状态方程如下:
“4=与
*
KR+K/
令令s)=y»则y=斗
所以，系统的状态间表达式及输出方程表达式为
010
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《现代控制理论》第3版（刘豹唐万生）课后习题答案.doc
《现代控制理论参考答案》
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-4 两输入，，两输出，的系统，其模拟结构图如图1-30所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。
解：系统的状态空间表达式如下所示：
1-5系统的动态特性由下列
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现代控制理论第3版(刘豹_唐万生)课后答案解析.pdf
第一章答案
1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
U(s) + K1 + K s K 1 K (s)
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现代控制理论(刘豹、唐万生)第1章答案总结.doc
第一章答案
1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。
解：系统的模拟结构图如下：
系统的状态方程如下：
令，则
所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为
1-2有电路如图1-28所示。以电压为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程。
解：由图，令，输出量
有电路原理可知： 既得
写成矢量矩阵形式为：
1-3有机械系统如图1.29所示，M1，M2分别受外力f1和f2的作用。求以M1，M2的运动速度为输出的状态空间表达式。
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现代控制理论刘豹第4章案例.ppt
* 4.2 李雅普诺夫第一法 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 4.3 李雅普诺夫第二法 4.4 李雅普诺夫方法在线性系统中的应用 4.5 李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用 4.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义 4.1.1 系统状态的运动及平衡状态 设所研究系统的齐次状态方程为 （1） 式中， 为 维状态矢量； 为与 同维的矢量函数，它是x的各元素 和时间 的函数。一般地，为时变的非线性函数。如果不显含 ，则为定常的非线性系统。 设方程式
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1.1状态变量及状态空间表达式;1.1状态变量及状态空间表达式;1.1.3状态空间;根据电学原理，容易写出两个含有状态变量的一阶微分方程组：;或;式〔3〕就是图1.1系统的输出方程，它的矩阵表示式为：;设单输入一单输出定常系统，其状态变量为则状态方程的一般形式为：;因而多输入一多输出系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为：;为了简便，下面除特别申明，在输出方程中，均不考虑输入矢量的直接
传递，即令D=0。;1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图;它的模拟结构图示于以下图;同样，状态空间表达式，也可画出相应的模拟结构图，以下图是以下
三阶系统的模拟结构图。;1.3状态变量及状态空间表达式的建立(
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现代控制理论课件 刘豹版.pdf
W. S. Tang
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2006.5.25
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现代控制理论基础 山东大学控制科学与工程学院 从简单设备、单性能要求的控制到复杂的、多目标高性能控制。 例如：从一台机器、一个温箱到机器人控制、大型工业过程控制、电网控制、特别是复杂航天器姿轨控制、载人飞船返回再入控制和登月控制。 自动控制是一门不断发展的、综合性的技术科学 1.1 控制理论的发展历程 1.2 控制理论的分析比较 1.3 现代控制理论的特点 1.4 现代控制理论的基本内容 1.5 本课程的主要内容 绪论 1.1 控制理论的发展历程 经典控制理论 现代控制理论 新发展-大系统理论、智能控制 经典控制理论 自动
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机电传动控制课后习题答案完整版.pdf
习题与思考题
第二章 机电传动系统的动力学基础
2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。静态转矩就是由
生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。
TM-TL0说明系统处于加速，TM-TL0 说明系统处于减速，TM-TL 0说明系统处于稳态（即
静态）的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下 （见题2.3图）系统的运动方