现代控制理论第3版(刘豹_唐万生)课后答案解析.pdf

第一章答案 1-1 试求图1-27 系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 U(s) + K1 + K s K 1 K (s) p 1 + b - K s K J s J s2 p 1 s - 1 2 - K n s 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： K p + K 1 + x6 + x5 + + 1 x3 K b x2 x1 K  K 1  J  J   U(s) - p - + - 1 2 (s) - x 4 K 1 K n  K p