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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_任务规划与执行.docx

发布：2024-10-24约2.45万字共21页下载文档

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任务规划与执行

在FetchRobotics协作机器人系列编程中，任务规划与执行是实现机器人自主完成复杂任务的关键步骤。这一部分将详细介绍如何利用FetchRobotics提供的软件开发工具包（SDK）和ROS（RobotOperatingSystem）来规划和执行任务。我们将会讨论任务的定义、规划算法的选择、任务执行的监控与调试，以及如何处理任务执行中的异常情况。

任务定义

任务定义是任务规划的基础。在FetchRoboticsSDK中，任务通常被定义为一系列的动作或行为，这些动作或行为可以是移动、抓取、释放等。每个任务都有一

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