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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500编程入门：HelloWorld实例.docx

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Freight500编程入门：HelloWorld实例

1.引言

在这一节中，我们将通过一个简单的“HelloWorld”实例来介绍如何开始编写Freight500机器人的基本程序。这个实例将帮助您熟悉FreightRobotics的开发环境和基本编程流程。我们将使用ROS（RobotOperatingSystem）作为开发平台，因为它是FetchRobotics官方推荐的开发工具。

2.开发环境准备

2.1安装ROS

在开始编程之前，您需要确保已经安装了ROS。我们假设您使用的是Ubuntu20.04LTS操作系统。以下是一些基本的

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