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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500导航与路径规划.docx

发布：2024-10-26约1.61万字共19页下载文档

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Freight500导航与路径规划

导航与路径规划是Freight500机器人在仓库和工厂环境中自主移动的核心功能。本节将详细介绍Freight500机器人的导航系统及其路径规划算法，帮助开发者理解和实现这些功能。

1.导航系统概述

Freight500机器人的导航系统主要依赖于ROS（RobotOperatingSystem）框架，通过多种传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）和算法（如SLAM、AMCL、DWA等）来实现自主导航。导航系统的主要目标是使机器人能够在环境中自主移动，避开障碍物，到达指定的目标位置。

1.1主要组件

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