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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_ROS基础知识与应用.docx

发布：2024-10-25约2.69万字共34页下载文档

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ROS基础知识与应用

1.ROS简介

1.1什么是ROS

ROS（RobotOperatingSystem）并不是一个传统的操作系统，而是一个用于开发机器人应用程序的框架。它提供了一系列的工具和库，帮助开发者更高效地构建复杂的机器人系统。ROS的设计理念是模块化和可重用性，使得不同组件可以独立开发和测试，然后再集成到一个完整的机器人系统中。

1.2ROS的主要特点

模块化：ROS允许开发者将复杂的机器人系统分解为多个独立的模块（节点），每个模块可以独立运行和调试。

消息传递：ROS通过消息传递机制实现节点之间的通信，这些消息可以是传感器数据、控

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