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Fetch Robotics 协作机器人系列编程： Freight500_Freight500硬件结构与组件.docx

发布：2024-10-23约1.44万字共18页下载文档

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Freight500硬件结构与组件

在这一部分中，我们将详细介绍FetchRobotics的Freight500机器人的硬件结构和各个组件的功能。了解机器人的硬件结构对于编写有效的控制程序和故障排查至关重要。我们将从机器人的整体结构开始，逐步介绍各个主要组件，包括传感器、驱动器、通信模块等。

1.整体结构

Freight500是一款自主移动机器人（AMR），设计用于物流和仓储环境中的货物搬运任务。其整体结构包括底盘、传感器系统、驱动系统、控制系统和电源系统。机器人的设计注重稳定性和可靠性，能够自主导航并避障。

1.1底盘

底盘是Freight500

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