工业机器人集成应用教程1.5.pdf

项目一初识工业机器人集成工作站

项目一初识工业机器人集成工作站【任务描述

】

任务1.5维保工作站外围设备元件

外围部件是工业机器人集成工作站的重要组成部分。你需要熟悉工作站各个外围设备元

件日常维护保养的项目及要求，能辅助项目工程师完成本工作站外围设备元件的简单维护，

通过任务的实施掌握西门子PLC基本指令编程以及G120变频器设置的技能点，养成自觉维护

设备的意识，提高设备使用的能力。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务目标

】

任务1.5维保工作站外围设备元件

序号任务目标

1+X技能目标：

1.能按照维护保养手册要求，进行工业机器人周边电气设备、软件参数的设置和备份、线路

的检查或更换

12.能根据任务需求设置电机运动速度、正反转等参数

3.能按照任务需求调试电机运动速度、正反转等参数

4.能使用PLC基本指令完成顺序逻辑控制程序编写

知识目标

1.列举工作站中需维护保养的常用外围设备元件；

22.概述工作站各个外围设备元件日常维护保养的项目及要求；

3.掌握工作站外围设备元件的维护方法。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务目标

】

任务1.5维保工作站外围设备元件

序号任务目标

技能目标

1.能对工作站外围设备元件进行常规维护保养；

32.能使用位指令对PLC设备进行简单的程序维护工作；

3.能根据任务需求设置G120变频器参数进行电机运动速度的调试。

素养目标

4

通过对工作站外围设备元件的点检维护，养成自觉维护设备的意识，提高设备使用的能力。

项目一初识工业机器人集成工作站【任务准备

】01

任务1.5维保工作站外围设备元件

一、可编程逻辑控制器PLC的硬件维护

西门子PLC维修保养分为以下5个要求，具体内容如表1-5-1所示。

表1-5-1西门子PLC维修保养要求

序号维保项目具体要求

①每半年或