工业机器人集成应用教程3.2.pdf

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务描述

】

任务二搬运工作站自动控制系统的信号配置

搬运工作站自动控制系统的信号配置是完成工作站电气线路安装与调试的关键

节。需要掌握自动控制系统的关键设备PLC、传感器、电磁阀等电气设备的接线方法，

识读电气接线图纸，通过任务的实施完成搬运工作站自动控制系统的电气线路连接，

掌握PLC、传感器、电磁阀等电气设备的硬件调试等技能点，养成细心、耐心、吃苦

耐劳的工作态度。

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务目标

】

任务二搬运工作站自动控制系统的信号配置

Ø知识目标

1.掌握自动控制系统的关键设备元件如PLC、传感器、电磁阀等的电气接线方法；

2.掌握以PLC为核心的自动控制系统的硬件调试方法；

3.分析工作站的I/O信号。

Ø技能目标

1.能识读工作站的I/O分配和电路等相关图纸，正确规范地完成自动控制系统的电路连接；

2.能识读工作站气路连接图纸，正确规范地完成自动控制系统的气路连接；

3.能够调整自动化设备的参数，使设备之间的信号对接正常，动作力度适中。

素养目标

1.增强团队合作精神、与队员交流、合作、协调的能力；

2.养成细心、耐心、吃苦耐劳的工作态度

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务准备

】01

任务二搬运工作站自动控制系统的信号配置

一、西门子S7-1200PLC与传感器的接线

传感器根据输出类型可以分为NPN（也称为漏型

传感器）和PNP（也称为源型传感器）两大类。S7-

1200CPU的输入端既支持漏型也支持源型，所以既

可以接NPN传感器也可以接PNP传感器，其他型号

可以参照产品手册。

1.S7-1200CPU的接线方法

以CPU1214CDC/DC/DC的接线图为例来介绍

PLC的接线，其电源电压、输入回路电压和输出回路

电压均为24VDC，如图3-2-3所示。图3-2-3CPU1214CDC/DC/DC的接线图

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务准备

】01

任务二搬运工作站自动控制系统的信号配置

2.S7-1200CPU与NPN型传感器的连接

NPN型传感器接入PLC，对西门子PLC来说是源型输入接法，连接方法如图3-2-4所示，电

流流向顺序为：24V→1M端→I0.0（电流从I端口流出)→传感器OUT端→传感器0V端→0V

图3-2-4NPN型传感器接线示例

项目三工业机器人物料搬运集成工作站应用【任务准备